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      沖壓機械手

      六軸機器人控制系統分類有哪些?

      作者:輝科機器人日期:2022-06-10

        隨著六軸機器人變得更加靈巧,更安全,并且有各種各樣的外形,它們對各種行業的用戶越來越有吸引力。而人機協作是六軸機器人的一個重要發展趨勢,也是這一增長的驅動力。今天小編主要想給大家介紹的內容就是六軸機器人控制系統分類有哪些?大家對六軸機器人控制系統的分類了解之后,那么對六軸機器人控制系統就基本了解了。六軸機器人控制系統就相當于人的大腦,電腦的主機,起著決定性作用。因此六軸機器人控制系統分類如下:

        

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        1、程序控制系統:給每一個自由度施加控制作用,六軸機器人就可實現要求的空間軌跡。

        

        2、自適應控制系統:當外界條件變化時,為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質,其過程是基于操作機的狀態和伺服誤差的觀察,再調整非線性模型的參數,一直到誤差消失為止。這種系統的結構和參數能隨時間和條件自動改變。

        

        3、人工智能系統:事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息,實時確定控制作用。

        

        4、點位式控制系統:要求六軸機器人準確控制末端執行器的位姿,而與路徑無關。

        

        5、連續軌跡控制系統:要求六軸機器人按示教的軌跡和速度運動。

        

        6、控制總線:標準總線控制系統。采用標準總線作為控制系統的控制總線。

        

        7、自定義總線控制系統:由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。

        

        8、編程方式:物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關,實現起動,停車的程序操作,只能用于簡單的拾起和放置作業。

        

        9、在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教模擬示教和示教盒示教。

       

        10、離線編程:不對實際作業的六軸機器人直接示教,而是脫離實際作業環境,示教程序,通過使用機器人,編程語言,遠程式離線生成機器人的作業軌跡。

      所屬類別: 行業資訊

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